Robot Shrimp III: "Chuyên gia trên địa hình gập ghềnh"

20:16 13/12/2004
Bấm ngay
Đăng Ký xem video hay mới nhất

Robot Shrimp III Chuyen gia tren dia hinh gap ghenh

Shrimp III trên địa hình gập ghềnh.

Phiên bản robot Shrimp nguyên mẫu là sản phẩm của một nhóm sinh viên và nhà nghiên cứu, thể hiện khả năng linh hoạt tuyệt vời trên địa hình gập ghềnh cũng như địa hình xây dựng.

Sáng tạo này ra đời từ một thực tế có tên gọi "vượt chướng ngại vật thụ động": robot không hề "biết" rằng nó đang vượt chướng ngại vật. Là một cái máy (dù thông minh), nó chỉ biết đi thẳng về phía trước và để cho cấu trúc cơ khí của nó tự thích nghi với điều kiện của địa hình.

Robot Shrimp III Chuyen gia tren dia hinh gap ghenh

Shrimp III leo cầu thang.

Cho đến nay, với nỗ lực của Công ty Chế tạo Robot Blue Botics (Thụy Sĩ), loại robot này đã được phát triển lên thế hệ mới nhất: robot Shrimp III. Robot Shrimp III có thể vượt qua bậc thềm dốc đứng cao gấp đôi kích thước bánh xe của nó, và có thể trèo cả cầu thang. Được cung cấp năng lượng bởi sáu động cơ tích hợp bên trong bánh xe và điều chỉnh nhờ hai động cơ phụ, robot có thể tự xoay chuyển tại chỗ. Thân robot được chế tạo bằng nhôm chống gỉ, đồng thời trang bị một mô-đun điện tử cho phép tương tác với nó qua một mạch RS232.

Shrimp III được các chuyên gia đánh giá là nền tảng lý tưởng cho việc phát triển các giải pháp thăm dò trong môi trường nguy hiểm hoặc khó tiếp cận. Ngoài một ít năng lượng để giữ ổn định cho robot, phần lớn các thao tác của robot đều do bộ phận cơ khí xử lý.

Vài thông số của Shrimp III
Kích thước 622mm (dài)
420mm (rộng)
222mm (cao)

Độ ổn định mặt bên

37o

Khả năng vượt cản

220mm (bậc thang dựng đứng)

Trọng lượng

5kg

Tốc độ tối đa

1,8km/g

Vật liệu

Nhôm chống gỉ

Động cơ

6 động cơ tích hợp (12V) + bộ mã (16 mạch/vòng quay)+ số 1:86
2 động cơ phụ FUTABA

Pin

12V/3000mAh

Tự động

1-3 giờ, tuỳ địa hình và tải trọng

  • Khánh Hà (Tổng hợp)

Việt Báo
contentlength: 6637
Chia sẻ
Bấm ngay
Đăng Ký xem video hay mới nhất

Video nổi bật

Thiếu nữ bị dao đâm xuyên mặt vì cố chống trả lại tên cướp túi xách
00:00 / --:--

TIN Khoa Học NỔI BẬT

Cậu bé 8 tuổi qua đời vài giờ sau khi được chẩn đoán bị cúm

Chỉ vài ngày trước sinh nhật lần thứ 9, bé Chucky bắt đầu đổ bệnh. Gia đình đưa đi khám thì được bác sĩ chẩn đoán bị cúm thông thường, không ngờ rằng căn bệnh đã cướp đi sinh mạng của em vài giờ sau đó.

Bài viết khác

Xem tiếp >>

VẤN ĐỀ KHOA HọC NÓNG NHẤT

Tranh cai ve mo Tao Thao

Tranh cãi về mộ Tào Tháo

Hơn 120 nhà khảo cổ học hàng đầu tại Trung Quốc hôm qua khẳng định ngôi mộ ở huyện An Dương, tỉnh Hà Nam, đúng là nơi yên nghỉ của..

Ngo Bao Chau gianh Huy chuong Fields

Ngô Bảo Châu giành Huy chương Fields

Giáo sư Ngô Bảo Châu đọc báo cáo toàn thể tại Đại hội Toán học Thế giới chiều qua sau khi tặng chữ ký tặng hơn 200 cuốn sách giới..

Tham hoa tran dau tai My

Thảm họa tràn dầu tại Mỹ

Gần 70% lượng dầu tràn trên vịnh Mexico đã được thu hồi hoặc phân hủy bởi các yếu tố tự nhiên.

Thien van hoc

Thiên văn học

Cảnh tượng núi lửa Iceland nhìn từ ngoài trái đất, cầu lửa sáng rực trên bầu trời nước Mỹ, Trạm Không gian quốc tế bay qua cực..

Chuyen bay dau tien dua nguoi vao vu tru

Chuyến bay đầu tiên đưa người vào vũ trụ

Một nhà điều tra người Nga mới đây tuyên bố rằng hành động vội vàng của Yuri Gagarin trong một chuyến bay huấn luyện có thể là..